一、標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)及標(biāo)準(zhǔn)名稱
1.GB 42517.1-2023《智能運(yùn)輸系統(tǒng) 智能駕駛電子道路圖數(shù)據(jù)模型與表達(dá) 第1部分：封閉道路》
2.GB 42517.2-2023《智能運(yùn)輸系統(tǒng) 智能駕駛電子道路圖數(shù)據(jù)模型與表達(dá) 第2部分：開放道路》
二、標(biāo)準(zhǔn)制定背景
智能駕駛電子道路圖因具備高精度道路環(huán)境信息且不受各種氣候環(huán)境的影響，可以為車輛提供縱向加減速、橫向變道、轉(zhuǎn)彎調(diào)頭等精準(zhǔn)決策，提供車道級(jí)精確定位以及車道級(jí)精準(zhǔn)引導(dǎo)，減少因傳感器在沙塵暴、濃霧等極端天氣條件下發(fā)生誤判而誘發(fā)的交通事故，降低智能駕駛車輛對(duì)于昂貴傳感器的依賴，促進(jìn)智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展。智能駕駛電子道路圖還可以為智慧交通的精準(zhǔn)管理、精確養(yǎng)護(hù)、高效指揮、精確管控、車路協(xié)同等提供精確地理信息基礎(chǔ)和功能支撐保障，同時(shí)還是智慧城市數(shù)字孿生、智慧城市大腦、萬物互聯(lián)、交通安全、交通仿真等多個(gè)領(lǐng)域不可或缺的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支撐。目前市面上的智能駕駛電子道路圖存在精度不統(tǒng)一、模型不統(tǒng)一、表達(dá)不統(tǒng)一等問題，需要制定相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范智能駕駛電子道路圖模型和表達(dá)，促進(jìn)智能電子道路圖發(fā)展。
三、標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容
本標(biāo)準(zhǔn)的第1部分規(guī)定了智能駕駛電子道路圖中封閉道路的框架數(shù)據(jù)模型、道路與車道以及道路設(shè)施的數(shù)據(jù)模型與表達(dá)；第2部分規(guī)定了智能駕駛電子道路圖中開放道路的框架數(shù)據(jù)模型、道路與車道以及道路設(shè)施的數(shù)據(jù)模型與表達(dá)。標(biāo)準(zhǔn)適用于智能駕駛電子道路圖的制作與應(yīng)用。
框架數(shù)據(jù)模型章節(jié)闡明了要素模型、坐標(biāo)框架體系、精度、表達(dá)范圍、道路通用屬性等智能駕駛電子道路圖表達(dá)所遵循的基本內(nèi)容，規(guī)定了相關(guān)的表達(dá)原則。坐標(biāo)框架體系方面，明確了坐標(biāo)框架、時(shí)間系統(tǒng)、坐標(biāo)表達(dá)等內(nèi)容。精度方面，明確了車道級(jí)智能駕駛電子道路圖的絕對(duì)精度和相對(duì)精度指標(biāo)的定義，給出了精度指標(biāo)。通用屬性方面，明確了智能駕駛電子道路圖的4個(gè)重要屬性：縱向坡度、橫向坡度、曲率和航向，是智能駕駛車輛進(jìn)行決策的重要參考依據(jù)。
道路與車道章節(jié)是智能駕駛電子道路圖模型與表達(dá)的重點(diǎn)，規(guī)定了道路、車道、車道邊界三層結(jié)構(gòu)的模型與表達(dá)方式，明確了路口內(nèi)拓?fù)溥B接表達(dá)方式的一般規(guī)則。標(biāo)準(zhǔn)中根據(jù)普通路口、復(fù)雜路口、環(huán)島、主輔路出入口、調(diào)頭口等每種路口的特點(diǎn)分別給定了拓?fù)溥B接方式。在滿足交通相關(guān)法律法規(guī)的基礎(chǔ)上，基于駕駛習(xí)慣和路徑計(jì)算需求以及模型統(tǒng)一的情況下，提供了兩種路口連接方案：一是提供了最為安全的簡化幾何連接方案；二是提供了包含所有進(jìn)入和退出路口車道的最大幾何連接。除此之外，還針對(duì)路面無標(biāo)線的低等級(jí)道路給出了表達(dá)原則，使智能駕駛車輛可以參考智能駕駛電子道路圖行駛，降低此類場(chǎng)景的技術(shù)解決門檻。
道路設(shè)施章節(jié)主要規(guī)定了道路交通標(biāo)志、路側(cè)交通設(shè)施、道路交通標(biāo)線、交通信號(hào)燈、減速丘、收費(fèi)站、檢查站、上方障礙物、路側(cè)建筑物、桿狀物、龍門架、隧道、路側(cè)監(jiān)測(cè)與通訊設(shè)備、人行橫道、橫向禁止標(biāo)線、公交車站、路邊停車位、安全島等18類要素的模型與表達(dá)方式，是車輛感知匹配、避障、定位，以及道路資產(chǎn)管理、養(yǎng)護(hù)、數(shù)字孿生等不可獲缺的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支撐。交通信號(hào)燈是開放道路的主要交通設(shè)施，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了交通信號(hào)燈和每個(gè)受控制的進(jìn)入路口的車道的關(guān)聯(lián)關(guān)系，給出了關(guān)聯(lián)示例。
四、標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施意義
與現(xiàn)有導(dǎo)航電子地圖相比，智能駕駛電子道路圖以智能駕駛車輛和智慧交通為主要服務(wù)對(duì)象，精度更高，表達(dá)內(nèi)容更具體。標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布實(shí)施，將規(guī)范智能駕駛電子道路圖模型和表達(dá)，促進(jìn)智能駕駛電子道路圖產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，推動(dòng)智能駕駛、智慧交通等行業(yè)應(yīng)用，對(duì)于降低智能駕駛硬件成本，減少車輛安全事故，提升駕乘體驗(yàn)和交通管理能力有著重要作用。